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车东西3月23日消息,近日,美国国家运输安全委员会(NTSB)针对两起特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统致人死亡的事件发布了最终报告。报告表明,两起事故当中,驾驶员都过度依赖特斯拉L2级自动驾驶功能,从而出现注意力不集中的现象,最终导致事故发生。

此外,特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统在驾驶员脱手时并没有及时发出提醒通知,在碰撞前,车辆前方碰撞预警系统没有发出警报,自动紧急制动没有激活,也是事故的原因之一。美国国家运输安全委员会(NTSB)也对新车质量检测标准进行反思,希望建立针对L2级自动驾驶系统的质检体系,规范新车生产。

▲NTSB在其网站上的发布了最终调查报告

2018年3月和2019年3月,美国发生的两起特斯拉开启L2级自动驾驶功能时发生的交通事故引发人们关注。事故发生后,美国国家运输安全委员会(NTSB)对事故原因展开了调查,如今最终确定了事故原因。调查结果显示,两辆汽车发生事故前都已经启用特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统,处于自动驾驶状态。但碰撞发生前,由于驾驶员的注意力不集中,加上车辆对环境判断错误,因此没有采取任何制动、转向措施,最终导致驾驶员身亡,车辆完全损毁。

经过美国国家运输安全委员会(NTSB)的长期调查,于今年2月25日发布调查报告,并发布了九项针对自动驾驶车辆的建议。此次发布的报告属于两起事故的最终调查报告,同时也披露了更多事故细节。

一、驾驶员车内玩手机游戏 车辆撞上匝道前浑然不知

近日,美国国家运输安全委员会(以下简称NTSB)就2018年3月和2019年3月发生的两起特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统致人死亡的事件发布了最终报告。报告还原了两起事故发生时前的车辆状况,并分析了事故原因。此外,NTSB也对两起事故进行反思。

2018年3月23日,在美国加利福尼亚州山景城101号州际公路上,一辆型号为特斯拉Model X P100D的车辆撞上出口匝道,致驾驶员死亡。

▲2018年3月23日事故现场

NTSB调查显示,在这起事故发生之前10秒时,特斯拉“Autopilot L2级自动驾驶系统”被激活,车辆可以进行自动驾驶。

在撞击前6秒到10秒内,由于前方有正常行驶的车辆,这辆特斯拉Model X以每小时64英里~66英里(约合102km/h~105km/h)的速度跟车行驶,与前车的距离保持在83英尺(约合25.3米)左右。

在撞击前5.9秒时,特斯拉的“自动辅助变道”系统突然开始向左转向,此时距离事故发生地还有560英尺(约合171米)。

在撞击前3.9秒,距离事发地375英尺(约合114米)时,由于前方车辆已经驶离,特斯拉Model X的速度从每小时61.9英里(约合99km/h)提升至驾驶员设定的每小时75英里(约合120km/h),且还在向左转向。

▲2018年3月23日事故现场

最终,这辆特斯拉Model X撞上了高速公路匝道。由于碰撞导致特斯拉Model X动力电池受损,引发大火,车辆被完全烧毁。由于碰撞事发突然,后方两辆汽车制动不及时,还发生了追尾事故。

此次事件造成特斯拉车内驾驶员死亡,后车一名乘客受伤。

NTSB调查发现,在撞击之前,特斯拉的前方碰撞预警系统没有发出警报,自动紧急制动没有激活。同时,车内驾驶员始终没有干预车辆的转向避免碰撞事故发生。

此外,调查人员在特斯拉驾驶员手机上发现了新的情况。事发当时,他手机上的游戏正处于活动状态,驾驶员的双手也没有放在方向盘上。因此,调查人员判断驾驶员当时正在玩手机游戏,注意力完全不在前方道路。

二、庞然大物拦路 司机走神终酿惨祸

另一起事故发生在2019年3月1日,一辆特斯拉Model 3在美国佛罗里达州德拉海滩的一个十字路口撞上一辆行驶中的卡车,致特斯拉驾驶员死亡,卡车驾驶员当时没有受伤。

▲2019年3月1日事故车辆

调查显示,特斯拉汽车正在US441高速公路由北向南行驶,卡车从特斯拉右前方路口驶出,希望向左转向驶向特斯拉的对向车道。

在撞击前12.3秒,这辆特斯拉Model 3正在以每小时69英里(约合110km/h)的速度处于巡航状态,并开启了交通感知控制系统。

在撞击前9.9秒,特斯拉启动了“自动辅助变道”,Autopilot L2级自动驾驶系统开启。在碰撞发生前的7.7秒时间内,特斯拉的前方碰撞预警系统没有发出警报,自动紧急制动没有激活。事后调查发现,车辆在碰撞前几秒也没有任何转向、制动操作。

▲事故发生前行车记录仪拍下的画面

而卡车驶出路口时,驾驶员注意到路口有停车标志,但仅仅适当减速,没有停车就直接驶入公路。当卡车行驶到特斯拉所在道路中央时,这辆特斯拉Model 3以每小时69英里(约合110km/h)的速度撞上卡车中部,特斯拉车顶被“削”掉。不过,这辆特斯拉还在继续向前滑行,最终在距离事故现场1680英尺(约合512米)的位置停下。

这起事故造成特斯拉驾驶员当场死亡,但卡车驾驶员并没有受伤。

NTSB认为,卡车驾驶员在路口没有停车,直接左转驶入高速公路,属于危险驾驶行为。特斯拉Model 3驾驶员过度依赖特斯拉L2级自动驾驶技术,导致注意力不集中。NTSB最终认定,事故原因是特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统在驾驶员脱手时没有及时提醒,与设计使用条件不一致,最终导致发生碰撞事故。

三、NTSB反思新车质检 应针对L2开发新检测方法

由于这两起事故都是特斯拉在使用Autopilot L2级自动驾驶系统时发生的,且事故发生前,车辆的前方碰撞预警系统没有发出警报,自动紧急制动没有激活。对此,特斯拉进行了回应。特斯拉表示,前方碰撞预警系统和自动紧急制动并不能完全避免高速撞车,“Autopilot自动辅助驾驶”功能也不能始终准确监测前方的危险情况。

不过,由于两起事故中驾驶员应该了解,L2级自动驾驶系统无法完全代替驾驶员操作,在驾驶过程中出现了走神的情况,因此事故主要责任都在于两位粗心大意的驾驶员,而不是特斯拉的软硬件设备。

NTSB调查两起事故后也作出反思,由于美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未开发出L2级自动驾驶系统的安全保障措施的测试方法,因此在车辆出厂时,安全保障措施可能并不完善,最终导致碰撞事故。

NTSB主席Robert Sumwalt表示:“德拉海滩发生的事故中,驾驶员对自动驾驶系统过分依赖,但特斯拉自动驾驶并没有那么完善,最终导致悲剧性的后果。此外,在山景城的事故中,驾驶员除了过度依赖自动驾驶功能,还玩手机游戏分散注意力。这两起事故证明自动驾驶存在一定的安全隐患,我们还缺少强制性政策和更先进的技术。”

此前,NTSB也向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、职业安全与健康管理局、SAE International、苹果公司和其他手机制造商提出九项建议。

▲NTSB今年2月发布的调查报告

1、新车质检中增加前方碰撞预警系统测试

NTSB建议,在新车出厂前,如果车辆包含前方碰撞预警系统功能,应该接受前方碰撞预警系统测试。在实验室中模拟公路实际行驶状况,检测车辆的传感器是否能准确探测前方物体并采取安全措施。

2、评估特斯拉Autopilot自动辅助驾驶功能

针对特斯拉Autopilot自动辅助驾驶功能,要对其运行条件进行限制,防止驾驶员在设计使用条件之外出现误操作,防止出现不合理的使用逻辑。一旦发现问题,要及时通知特斯拉公司采取措施纠正错误。

3、制定驾驶员专注监测系统的标准

针对配备了L2级自动驾驶系统的车辆,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)应与SAE International合作,共同制定驾驶员专注监测系统的标准,要在最大程度上让驾驶员专注于道路。

4、配备L2级自动驾驶的车辆要监测驾驶员专注度

要求所有配备L2级自动驾驶系统的车辆都要配备符合标准的驾驶员专注度监测系统。

5、禁止在驾驶过程中使用便携式电子设备

建议对驾驶注意力分散的政策进行重新审查和修订,让人们认识到驾驶过程中使用便携式电子设备的危险性,建议在驾驶过程中禁止使用手机。

6、加强法律落实

建议修改执法策略,加强《美国法典》第29章中第654节的应用。

7、制定驾驶员专注监测系统的标准

针对配备了L2级自动驾驶系统的车辆,SAE International应与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)合作,共同制定驾驶员专注监测系统的标准,要在最大程度上让驾驶员专注于道路。(这一条和第3条建议内容相同,加强两个机构的合作。)

8、增加驾驶时防分心提示

针对手机制造企业来说,应当在车辆行驶过程中禁用手机的部分功能,但需要允许设备在紧急状态下使用。这一功能应作为默认功能安装在新设备中,并为老旧设备提供更新。

9、禁止员工和承包商员工驾车时使用手机

NTSB表示,苹果公司应该制定公司规定,禁止正式员工和承包商员工在驾驶车辆时使用手机。

其中,NTSB向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提出四项建议,分别对应前文1~4条;向美国职业安全与健康管理局提出两项建议,为5~6条;向SAE International提出一项建议,为第7条;向手机制造商(苹果、谷歌、HTC、联想、LG、摩托罗拉、诺基亚、三星、索尼)提出一项建议,为第8条;此外,NTSB还单独向苹果公司提出一项建议。

结语:自动驾驶仍不成熟 专注驾驶才能保证安全

NTSB在调查结果中反思,美国现行新车质量检测中缺乏针对L2自动驾驶系统的检测方法,导致车辆出厂时可能就存在安全隐患。自动驾驶的初衷是让驾驶过程更加安全,尤其减缓长途驾驶中驾驶员的疲劳感。不过,从这两起事故中,过于信任自动驾驶反而让驾驶员付出了生命的代价。

在未来自动驾驶发展过程中,安全是第一位,在自动驾驶技术上不成熟的今天,交通事故无法完全避免。这就需要驾驶员即便是使用自动驾驶辅助,也需要专注驾驶,不能走神。

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